Комиссия рекреационной географии образована 12 октября 1977 года. Основателем и бессменным председателем до середины 90-х был Б.Н. Лиханов, ученым секретарем - А.В. Рыбаков. Комиссия регулярно проводила заседания, на которых обсуждались научные и практические проблемы рекреационной географии, выступали ведущие московские исследователи. За 20 лет деятельности по линии Комиссии в ряды Общества вступило более 150 новых членов. С 1997 года, в течение десяти лет, заседания не проводились.

В 2006 году инициативная группа членов РГО приняла решение о возрождении комиссии. С осени, согласно постановлению Президиума Московского центра, действует под современным названием. 10 января 2007 года, совместно с Комитетом "Общество и окружающая среда", состоялось первое заседание Комиссии рекреационной географии и туризма.

Основными научными задачами Комиссии являются развитие общих теоретических и практических вопросов рекреационной географии и географии туризма, организация научных проектов по данной тематике. Кроме этого, в число задач Комиссии входит пропаганда развития научного и познавательного туризма среди учащихся, студентов, ученых, организация самостоятельных и совместных экспедиций в различные регионы России и мира, проведение экскурсий по Москве и Подмосковью с участием специалистов, членов Русского географического общества, организация выездных заседаний МЦ РГО.

Комиссия приглашает к сотрудничеству все заинтересованные организации - музеи, заповедники, образовательные учреждения, туристические объединения и фирмы, а также частных лиц.